Тактическая подготовка, стр. 15
В практике строительства Вооруженных Сил Российской Федерации существуют следующие основные формы организации войск:

Организационная структура современных воинских формирований от батальона, ему соответствующих и выше, как правило, включает управление, в составе которого имеются штаб, боевые подразделения (части, соединения) и части (подразделения) обеспечения и обслуживания.
Каждому соединению, части и подразделению при формировании присваивается номер и наименование по роду войск (например, 25-я танковая дивизия, 335-й танковый полк, 3-й танковый батальон). Организация войск (сил) развивается одновременно с развитием военного дела в зависимости от экономических возможностей государства по созданию средств вооруженной борьбы.
Непосредственное влияние на изменения в организации войск оказывают качественные и количественные изменения оружия и военной техники, развитие способов ведения военных действий. Организация войск зависит, прежде всего, от экономических условий, определяющих количественное и качественное оснащение армии вооружением и боевой техникой. Именно поэтому в процессе исторического развития наших ВС, на основе постоянного изучения этих факторов были выработаны и научно обоснованы принципы организационного строительства войск, которые можно свести к следующим положениям.
1. Организация войск должна соответствовать экономическим возможностям страны, по укомплектованию формирований обученным личным составом, а также боевой вспомогательной техникой и необходимыми материальными средствами и ресурсами.
2. Организация должна обеспечивать живучесть войск в условиях воздействия как обычного, так и ядерного оружия, а также способность противостоять ударам противника и быстро использовать результаты своих ядерных и огневых ударов.
3. Структура соединений и частей должна гармонично сочетать различные рода войск и специальных войск в целях тесного их взаимодействия и гибкого боевого применения в целях успешного выполнения различных боевых задач.
Структура подразделений не должна иметь существенных различий в мирное и военное время, их боевые возможности оценивается исходя из функционального подхода.
4. Организационная структура войск должна быть способной обеспечить управление силами и средствами и создать боевой порядок, обеспечивающий наиболее эффективное выполнение поставленных задач в условиях ведения боевых действий в условиях применения обычного и ядерного оружия;
5. Высокая управляемость в ходе боевых действий, способность осуществлять стремительный маневр, замену подразделений, утративших боеспособность, т. е. быстрое реагирование на изменение обстановки.
6. Подразделения должны быть обеспечены необходимой автономностью и обладать тактической самостоятельностью при ведении боевых действий, а количество сил и средств в них – соответствовать задачам, возложенным на них в бою.
7. Способность выполнения боевых задач против соответствующего по силе противника подразделениями в их штатной организации в условиях различных видов войн и театрах военных действий (ТВД).
8. Достижение превосходства в организации войск (сил) над потенциальным противником с учетом перспектив развития науки и техники вероятного противника и на основе научного прогнозирования его технических достижений.
9. Постоянно проводить изучение и анализ боевого опыта войн и вооруженных конфликтов войск НАТО, учений и игр, Организационно штатная структура мотострелковых и танковых подразделений во все времена зависела от развития вооружения и военной техники, взглядов командования на их боевое применение, практики реальных вооруженных конфликтов.
Боевой опыт учебы показывает, что в знании личным составом организации, вооружения и боевой техники своих подразделений, основ боевого применения и их боевых возможностей, в мастерском владении оружием и боевой техникой состоит одна из главных возможностей успешного решения всех стоящих перед Вооруженными Силами задач.
В настоящее время соединения и части Сухопутных войск имеют в своем составе современные танки, боевые машины пехоты и бронетранспортеры, ракетно-артиллерийское оружие. Это позволило в значительной степени повысить их ударные, огневые и маневренные возможности, а также привело к изменению содержания самого боя, который стал еще более динамичным и скоротечным. Первостепенное значение приобретают вопросы поддержания боевой техники и вооружения в постоянной готовности и умению личного состава их немедленно и эффективно применять.
В мотострелковом (танковом) батальоне также возросло количество различных по своему предназначению вооружения и боевой техники. Увеличение количества танков, боевых машин пехоты, ПТУР, зенитных средств в атакующем эшелоне повысило ударную силу батальона и быстроту его действий.
Танковые и мотострелковые подразделения способны быстро использовать результаты своих огневых и ядерных ударов, совершать охваты и глубокие обходы, успешно действовать в отрыве от главных сил; они способны умело сочетать огонь и движение, в высоких темпах развивать наступление, с ходу форсировать водные преграды, преодолевать заграждения и разрушения, преследовать отходящего противника, отражать его контратаки и вести встречный бой, а в обороне, нанося потери, упорно удерживать занимаемый район.
Результатом технического перевооружения войск и возрастания их боевых возможностей стало увеличение пространственного размаха боевых действий, разнообразие применяемых тактических способов ведения современного общевойскового боя. Дальнейшее совершенствование вооружения и боевой техники, организационно-штатной структуры подразделений повлекло за собой изменение характера общевойскового боя и способов ведения боевых действий.
2.1. Организация, вооружение и боевая техника МСР, МСВ и МСО на БТР и БМП. Организация танковой роты и танкового взвода, их боевые возможности
Мотострелковая рота (МСР) является тактическим подразделением и организационно входит в состав мотострелкового батальона (МСБ).
МСР, оснащенная современным вооружением и техникой, обладает мощным огнем, высокой подвижностью, маневренностью, броневой защитой и устойчивостью к воздействию ОМП противника.
МСР во взаимодействии с другими подразделениями родов войск и специальных войск выполняет основную задачу по непосредственному уничтожению живой силы и огневых средств противника в ближнем бою.
МСР, используя результаты ударов обычного и ядерного оружия, умело, сочетая огонь и движение в наступлении, может:
• стремительно атаковать противника, уничтожать его живую силу, танки, БМП, артиллерию, противотанковые и другие огневые средства;
• средства ядерного и химического нападения, самолеты, вертолеты;
• овладевать его позициями, в быстром темпе развивать наступление, вести встречный бой, с ходу формировать водные преграды, отражать контратаки противника;
• преодолевать заграждения и разрушения, преследовать отходящего противника.
Выполняя эти задачи, рота может находиться в первом или во втором эшелоне батальона, в полосе обеспечения или на передовой позиции, действовать в головной походной заставе (ГПЗ), обходящем, специальном и разведывательном отрядах, составлять общевойсковой резерв или быть в качестве тактического воздушного десанта.
При выходе из боя и отходе рота может назначаться в тыльную (боковую) заставу или действовать как подразделение прикрытия. В обороне МСР огнем всех средств наносит поражение на подступах к переднему краю, отражает атаки танков и пехоты противника, удары авиации и упорно удерживает занимаемый опорный пункт.
В Вооруженных Силах РФ существует несколько типов организационно штатной структуры МСР.
• МСР на БТР;
• МСР на БМП-2 из штата батальона, в бригадном подчинении. В составе МСР имеется гранатометный взвод: три гранатометных отделения. Всего во взводе 26 человек, БМП – 3 единицы, АГС – 6 единиц;